抛物原因1：吸嘴有缺陷，吸嘴变形、堵塞、损坏，导致气压不足、漏气、吸力不高、取料不正确、无法识别抛料。

解决方法：清洗并更换喷嘴。

抛物原因2：识别系统问题、视力不佳、视力或激光镜片不干净、杂物干扰识别、识别光源和绝缘选择不当，识别系统可能被破坏。

解决方法：清洁擦拭识别系统表面，保持清洁有杂物等，调整光源强度和灰度，更换识别系统部件；

抛物原因3：取料不在料中心，取料高度不对并造成偏差，取料不正确，有偏移，标识与相应数据参数不匹配，被标识系统作为有效材料丢弃

解决方法：调整取料位置

抛料原因4：真空问题、气压不足、真空气管通道不畅、导物堵塞真空通道、或真空泄漏导致气压不足，拾取后在粘贴途中无法取出或掉落.

解决方法：将气压陡峭调整至设备所需气压值，清洗气压管路，修复漏气路；

抛出原因5：程序问题，编辑程序中的元件参数设置错误，来料实际尺寸、亮度等参数不匹配，导致无法识别并丢弃。

解决方法：修改组件参数设置；

投掷原因6：来料问题，来料不规范，引脚氧化等不合格品。

解决方案：IQC做好来料检验和与元器件供应商的联系；

抛出原因7：给料机问题，给料机位置变形，给料机给料不良，导致无法取料或取料、投掷不良，损坏送料器。

解决方法：调整送料器，清理送料器平台，更换损坏部分或送料器